깜빡 잊고 사진을 안찍었으나 분해해보면 브러시를 돌려주는 아래 부분이 모터와 벨트로 연결되는데, 머리카락등이 들어가서 꼬이고 갈리면서 먼지가 많이 생성되고 기어와 고정봉 사이에도 머리카락이 많이 꼬여있어서 소음 발생원인이 됨 분해 후 청소하면 소음이 없어지고 벨트가 끊어지거나 너무 오염이 많이 되어 있다면 아래 제품을 구입하여 모터 전체 교체https://s.click.aliexpress.com/e/_c41mScLf Robot Cleaner Main Roller Brush Motor for TP-link TAPO RV10/RV20/RV30 Plus Robotic Vacuum Cleaner Part Brush Motor Accessories -Smarter Shopping, Better Living! A..