편한 레벨링을 위해 3Dtouch 를 사서 설치 후 기본 설치된 mks robin 펌웨어를 수정했으나 아무리해도 안됨. Zmin 스위치를 3D touch로 바꿨는데, 센서 프로빙이 x,y 모두 0,0 에서만 되니깐 3D touch 핀이 베드를 인식하지 못하고 노즐과 배드가 닿아 급하게 전원을 꺼야 했음. 문제점 해결을 위해서 찾아본 바로는 marlin 펌웨어를 사용하면 된다고 함 (Klipper는 라즈베리파이가 필요하므로 제외) 날곰사고 후회한게 영문 커뮤니티는 별로 없고, 이탈리아, 러시아 커뮤니티가 그나마 활성화되어 있어 자료를 찾기가 매우 힘들었음 내 프린터는 MKS Robin Nano V1.3 이 설치되어 있었고, 아래와 같이 PA8과 PA11을 사용함 (핀 순서 주의) https://github..