기본으로 장착된 모터 드라이버가 X,Y 는 TMC2208 이지만 Z, Extruder는 A4988 이어서 프린터 도중 비프음같은 소리가 발생한다. 해당 소리를 줄이기 위해서 Z, E의 A4988을 TMC2208로 바꾸고 설정을 조금 변경하면 저소음으로 출력이 가능하다 1. TMC2208 2개 구입 알리 Aliexpress 또는 국내 몰에서 2. GND와 가변저항의 DC 전압 측정 후 기록 한 뒤 전원 OFF GND 포인트는 아래 중 나무거나 https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano%20V1.3_002/MKS%20Robin%20Nano%20V1.3_002%20PIN.pdf GitHu..